维修模式下如何执行换刀和遇到故障如何恢复
这里一定对“超程释放或 OT RL”键有一点认识，在确保没有干涉和安全情况下去操作，否则危险
注意各信号状态的变化。
***维修模式下如何执行换刀
1、MDI 方式下,执行 G91G30X0.Y0.Z0.;M19;进入第二参考点和主轴1定向;
2、打开维修模式，选ATC 电磁阀、连续动作;2点击“2挡板开启”，此时 SL711B 输出信号为 1，当 LS748 信号为1时停止、点击“3 简垂直”SL21=1,LS22=1)、点击“6 臂逆时针(B-A)”,换刀臂抓住主轴刀具和备用刀具(注意如果这时机床有问题报警，恢复时禁止主轴转动、禁止移动 X、Z 轴)
3、手轮模式下，按“刀具松开/夹紧”键松开刀具-----点击“6臂3逆时针(B-A)”----按“刀具松开/夹紧”夹紧刀具，这一步原备用刀进入主轴，原主轴上刀具进入备用刀位置;
4、点击“6 臂逆时针 (B-A)”，换刀臂退回原始等待状态----点4击“4筒水平”----点击“1挡板关闭”，进入“数据”界面下点击“恢复操作结束”，关闭维修模式，至此换刀基本结束，为了保险起见，还建议执行如下操作比较好。
5、维修模式下换刀，在 TOOL DATA 下面主轴刀具号和备用刀具号不会自动改变，所以一定要确认刀具是否正确。
注: 在操作时请随时注意“维护错误”下面的状态提示，当操作错误
里面会提示错误原因，此时按照正确方式去处理或者需要同时按“OT'键去处理
***遇到故障恢复(极端例子)
一般故障按照上面方法去恢复到原始状态即可,而且在任何情况都是
以恢复到原始位置为目标
当主轴刀具和备用刀具同时被换刀臂抓住,而此时主轴又报警怎么办呢?
1、进入维修模式下----选择“断续模式”“ATC电磁阀”----选择“5臂顺时针”----同时按“超程释放或OT RL”键和“开启”键----如果换刀臂回退，说明正确---继续同时按“超程释放或 OT RL键和“开启”键，直至 LS24=1，此时换刀臂恢复到原始位置---.再按照正常方式恢复(后面这些也有可能需要同时按“超程释放或OT RL”键);
2、另外一种处理方式是:进入维修模式下----选择“断续模式”“ATC电磁阀”----进入手轮模式---同时按“超程释放或OT RL”键和“刀具松开”键----确认刀具松开 LS1=1----选择“6臂逆时针同时按“超程释放或OTRL”键和“开启”键-----如果换刀臂动作且方向正确，---继续同时按“超程释放或 OT RL”键和“开启”键----当原备用刀具插入主轴后同时按“超程释放或 OT RL”键和“刀具夹紧”键，确认刀具夹紧LSOO=1----再继续同时按“超程释放或OT RL”键和“开启”直至 LS24=1，此时换刀臂恢复到原始位置----再按照正常方式恢复(后面这些也有可能需要同时按“超程释放或 OT RL”键):此方法太繁琐，如果主轴有刀具，不好判断刀具是否正确进入主轴，易造成其它如掉刀等危险，不提倡使用。
3、如果上面也无法恢复，只能打开刀库侧靠加工室内的一块饭金，ATC 马达顶端侧面会有一个抱闸释放键，搬到“释放“状态用活动开口扳手逆时针搬动顶部的一个内六角柱(这里注意刀臂动作方向是否正确，离开刀臂方向)，如果方向正确，继续操作，直至 LS24=1，按照常规方式去恢复到原始状态。
总之，不管千变万化，任何处理的目标都是让所有故障信号恢复到原始状态为根本
